万姓是中国姓氏中的一个较为常见的姓氏，在全国的分布也比较广泛。据史书记载，万氏起源于姬姓（周朝的封姓制度中），是姬姓的一个分支。姬姓是中国历史上的一大姓氏，其始祖商纣王时期的商朝宗室，后来又分裂成了许多分支。
岳飞家谱中记载，万氏的始祖是周朝的周公旦之弟叔父，因功受封于万村（今河南省洛阳市洛龙区万村镇），之后其子孙就从那里开始使用“万”“万”姓逐渐流传开来，并在历史上留下了不少荣耀。
据《元和姓纂》中的记载，万姓源于周公族叔父，是姜姓后裔。在明朝的《新元和姓》中也有类似的记载，同时也指出万氏是世代从王公家仆转为国家中坚家族的儒家氏族。在后来的历史上，万氏家族发展迅速，获得了不少的功名和地位，成为了中国历史上一个有影响力的姓氏。
在中国的文化中，“万”也有着“无穷尽”的含义，因此万姓也被视为一种吉利的姓氏。万姓人数众多，分布在全国各地，并且在历史上也有不少的名人和功勋。
总之，万姓的起源有很多种说法不一，但基本上都是源于姬姓。万氏历史悠久，家族庞大，是中国历史上一个有名望和影响的姓氏。