2020年东京奥运会的吉祥物是带有奥运会徽图案的未来派机器人。这三个决赛选手包括被认为是神的使者的狐狸和石狮，以及日本民间故事中经常出现的狐狸和海狸。今年3月，日本公布了由小学生投票选出的东京奥运会和残奥会的吉祥物，这在奥运史上还是第一次。
东京奥运会的吉祥物名为Miraitowa，是蓝色的机器人，象征着充满永恒希望的未来。而樱花吉祥物名为Someity，是粉红色的残奥会吉祥物，寓意克服障碍，挑战极限。这两个吉祥物都设定为生活在数字世界的人物，可以利用互联网在数字世界和现实世界之间自由交流。其中，Miraitowa具有瞬移的特效，而Someity可以使用超能力。
这次东京奥运会和残奥会的吉祥物由小学生投票决定，包括约1.6万名海外日本学校。BOCOG认为，这让孩子们体验奥运的来临，让小学生参与选举奥运吉祥物，这在奥运史上还是第一次。入选吉祥物的设计者将获得100万日元的奖金，并被邀请参加东京奥运会和残奥会的开幕式。
自1968年起，各届奥运会都有自己的吉祥物出现。吉祥物作为奥运会的重要象征之一，是奥运文化和日本传统文化的结合体。吉祥物的产生方式也在不断创新，吸引着更多人的关注及参与。