楚姓起源于古代中国，最早出现在商代晚期。据史书记载，楚国是西周时期的著名部落国家之一，其首都在今天的湖北省荆州市境内，因此楚姓可能是源于此。
楚氏的历史可以追溯到西周时期，楚国的建立者是卞和，其后代也都使用了楚姓。随着历史的发展，楚姓逐渐在华夏大地上扩散开来，成为了一个独特的姓氏。
在春秋战国时期，楚国成为了著名的强国之一，其国力强盛，经济繁荣。楚国历经数百年的发展，形成了独特的文化和艺术，如楚辞等经典，留下了深刻的文化遗产。
在汉代时期，楚姓逐渐分化成了若干支系，如楚元、楚石、楚安等。这些分支在历史上都留下了一定的影响，如楚元家族在明朝时期曾经有过很大的影响力。
随着时间的推移，楚姓在中国各地都有人出自，成为了一个常见的姓氏之一。楚氏历史悠久、文化丰富，具有重要的历史意义和文化价值。