来姓起源于中国。根据史书的记载，来姓的历史可以追溯到春秋战国时期。据传来姓是周武王的后代，其实际起源可能与战国时期的魏国有关。当时，魏国的国君曹操为了表彰一位勇猛善战的将领，赐给他“来”姓。
随着时间的推移，兴起了不少以“来”为姓的人物，尤其是汉朝时期。如东汉朝的大将军来歙、西汉朝的文学家来俊臣等。唐宋以后，来姓逐渐传至江南，其中又以浙江、福建地区最为盛行。
在明清时期，来姓人口数量急剧增加，尤以浙江、福建一带最为显著。如明代初年，来姓在浙江地区即已经十分盛行，其中最为著名的便是明朝开国元勋、大将军来鹏胡。
随着现代科技的发展和信息交流的加快，来姓民族和文化的相对孤立性越来越被打破，来姓的历史也逐渐受到了更加广泛的关注和研究。