窦姓起源于中国古代，相传始祖窦太任职于商朝，是商纣王的宰相。战国时期，窦婴为魏国大将，战功显赫，成为窦氏的代表人物之一。汉代时期，窦皇后是汉武帝的皇后，为窦氏家族带来了辉煌的历史。
在隋唐时期，窦氏家族逐渐繁荣，成为当时的大族之一。唐朝开元年间，窦妪和墨子同时被封为“济世仁智公”，显示了窦氏家族的政治和文化影响力。
宋元明清时期，窦氏家族分布在各地，尤以山东、江苏、河南、湖北、广东等地为多。窦氏家族多以经商为主，成为当时商业界的精英之一。明朝时期，窦氏家族也有许多文化人才，如窦舜卿、窦松制于明代均有重要的贡献。
现代窦氏家族也以教育、文化、企业家族背景为主。著名的窦娥冤故事深受人们喜爱，窦氏家族的影响力也一直在传承和发扬光大。