梁姓起源于中国古代，最早出现在春秋战国时期。据《姓氏考略》记载，梁姓的起源可以追溯到商朝时期，当时的商王名叫梁季荀，他的儿子们便以梁为姓。
梁姓一开始出现在今天的陕西、河南、山东等地，后来逐渐分布到整个中国大陆以及港澳台地区。在中国历史上，梁姓人物较为突出，包括南北朝时期的梁武帝、唐朝时期的梁宗岳、宋朝时期的梁宋深等。
梁氏历史上也有许多家族和门派，如梁启超家族、梁漱溟门派等。梁启超家族是中国现代史上极具影响力的一家，梁启超是中国近现代史上著名的政治家、教育家、文学家，他的三个儿子也都成为了权威人物。
梁漱溟门派是20世纪上半叶中国学术界的重要力量，以梁漱溟为首，还包括方东美、李约瑟、许仲琳、胡适等学者。这个门派主张西学东渐，强调实证主义、经验主义等学术思想。
总之，梁姓是一个源远流长、历史悠久的姓氏，有着丰富多彩的历史和文化背景。